ダウンロード
まず、https://www.arduino.cc/en/softwareに行きます。
OSに合わせてリンク先のファイルをダウンロードします。Windowsの場合はインストーラもしくはZIPファイル、Storeからのアプリインストールが選べます。個人的にはマシンを汚さないZIPが良いのではないかと思います。

寄付をする場合は「CONTRIBUTE & DOWNLOAD」、しない場合は「JUST DOWNLOAD」を選びます。ファイルが落ちてきます。

ZIPを解凍したり、インストールしたりすると下に示すようなディレクトリ構成になります。起動するのは「arduino.exe」なのでZIP解凍の場合はタスクバー登録などしておくと便利です。

実行すると、ファイアウォールの許可についてのメッセージが出ます。アクセスを許可します。

(1.8.15ですが) 起動画面です。
コンパイルは一番左のチェックマークのボタン、コンパイルとマイコンへのアップロードはその横の矢印ボタンです。それぞれショートカットキーはCtrl+R、Ctrl+Uです。
